自2022年9月24日至2023年2月21日，A股市场的人形机器人产业经历了一场惊心动魄的行情，各大公司股票价格纷纷暴涨，超出了投资者的预期。这一段时间内，长盛轴承大幅飙升超过750%，骏创科技上涨650%以上，福莱新材和中坚科技跃升超过400%，而三丰智能、鼎智科技和埃夫特也均实现了300%的增长。在2023年1月7日开启的主升浪中，至少11只龙头股票的市值翻倍，尤其是在毛利率高、价值占比高且国产率较低的丝杠领域，更是引发了市场的强烈关注与追捧。

  01丝杠技术：人形机器人中的核心部件 丝杠，作为将电机的旋转运动转化为直线运动的机械部件，大范围的应用于人形机器人的大臂、小臂、腿部和灵巧手等多个部位。按结构分类，丝杠主要有滑动丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型。滑动丝杠结构相对简单，依靠滑动摩擦传递运动，效率和常规使用的寿命较低，因而在高精度需求的场合受到限制。而滚珠丝杠则通过加入滚珠将滑动摩擦转化为滚动摩擦，性能上有显著提升。行星滚柱丝杠的结构更复杂，采用多个滚柱分散负载，具备更高的承载能力和常规使用的寿命，因而在技术壁垒和成本上都处于最高水平。

  在人形机器人中，丝杠是极为关键的零部件，其技术壁垒最高，毛利率高达60%，远高于电机、减速器和力传感器等部件，从而吸引了长期资金市场的高度关注和追捧。据行业机构估算，特斯拉的人形机器人Opitimus所需的16根行星滚柱丝杠和20根微型丝杠的成本大约为2万块钱。然而，国内领先企业宇树科技则选择了与特斯拉截然不同的技术路径，从而在整体成本上具有优势，更适合于量产。这一切充分说明，无论选择何种技术方案，丝杠在整个机器人中都是重中之重。

  02人形机器人产业火爆背景下的丝杠市场 在热潮逐渐升温之际，从前专注于丝杠产品的公司开始逐渐增加。当前，滚珠丝杠市场中，台湾和大陆的企业已占据了70%的市场占有率，而高端市场则是被德国企业一家独占。在行星滚柱丝杠领域，瑞士GAS和瑞典ROLLVIS这两家公司占领了全球50%的市场，其余市场则嬴得了诸如斯凯孚、美国GMS、日本NSK和THK这样的参与者。在国内，仅有台湾上银科技能够在某些特定的程度上参与，但大多数公司仍停留在中低端市场。

  人形机器人技术的迅猛进展促进了A股多家上市公司在2023年进入丝杠领域，并取得了一定的研发进展。双林股份表示，其在汽车座椅水平驱动器和行星滚柱丝杠的技术研发间有相类似的地方，因此慢慢的开始布局行星滚柱丝杠产品。五洲新春则在轴承业务的基础上，加快行星滚柱丝杠的研发，预计在2024年设立车间以推进生产。

  尽管一部分企业传出了与宇树机器人取得合作的消息，市场却仍需理性看待，诸如 江苏雷利与北特科技在建立行星滚柱丝杠生产基地方面的努力，仍存在比较大的不确定性。若这一些企业能够成功结合大厂的资源与技术，其未来将更具希望。

  03机器人行业中的投资机遇与风险 经过几个月的急剧上涨，当前不论是宇树、华为，或是特斯拉产业链上的相关上市公司，其估值也经历了显著攀升。例如，双林股份、江苏雷利、五洲新春、北特科技的市盈率分别高达54.4倍、78倍、138.8倍和219倍。如此快的估值飙升，必然存在较高的市场风险。

  在短期内，若A股市场维持震荡上行趋势，人形机器人行业面临的投资风险偏好也在上升，估值有可能继续上行；但若受到后期两会财政政策、中美关系等宏观因素影响，市场出现下行，则处于高位的人形机器人股票或面临剧烈震荡。

  然而，从中长期来看，人形机器人正孕育着巨大的投资机会，此行业或将成为类似手机和汽车的巨大市场。未来，肯定会诞生出如比亚迪、苹果这样的巨头，而相关零部件公司在市场中仍具备千亿级的潜力。虽然目前技术尚未完全成熟，市场规模也未必稳定，但企业的成长空间仍颇大。

  总结来看，尽管丝杠技术的相关企业面临多重挑战，但也蕴藏着意想不到的机会。那些能与下游大型机器人生产商建立紧密合作的企业，有望在新兴市场中突围。不过，现阶段技术的不成熟，量产的落实依然面临诸多难题，因此投资者需保持耐心，审慎分析。

  (全文完)你希望能够通过有效的投资决策来把握AI叙事和资产再估值带来的机遇吗？在未来的产业大事件里，你能关注人形机器人、无人驾驶及低空经济等细致划分领域的投资机会，欢迎加入相关股市研究院，与更多专家一同探讨潜在风险和机遇！返回搜狐，查看更加多