金融界2024年11月8日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市诺仕机器人有限公司获得一项名为“一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸”的专利，授权公告号CN 221961688 U，请求日期为2024年3月。

  专利摘要显现，本实用新型的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，包含电缸壳体，电缸壳体内装置有电机、丝杆、行星滚柱丝杆组件、直线滑台以及推杆，电机固定装置在电缸壳体中，电机的电机轴与丝杆后端固定衔接，电机能带动丝杆滚动，丝杆前端刺进行星滚柱丝杆组件中，丝杆滚动时，行星滚柱丝杆组件能在电缸壳体内前后移动，直线滑台固定装置在行星滚柱丝杆组件外外表，电缸壳体内设置有前后走向的直线滑轨，直线滑台滑动装置在直线滑轨上，推杆后端固定装置在行星滚柱丝杆组件前端，推杆前端伸出至电缸壳体外。本实用新型能在有限的空间内最大极限的提高传动功率，添加伺服电缸的惯例运用的寿数。