机器人主题炒作的 2-3 年以来，市场审美疲劳与特斯拉机器人进展低于预期使得股价目前处于低位。市场当前的预期是，特斯拉机器人 25 年进入限制性生产，年产几千台，26 年开始产品出售，在市场上流通。除了供给端，还应该看一下需求端。

  目前汽车制造厂及 3C 工厂劳动力需求庞大，人力成本支出较高，潜在的机器替人空间大。根据统计局数据，截止 2024 年6 月，中国汽车制造业累计用工人数为 454 万人。比亚迪 2023年报公布总人数为 703,504 人，其中生产人员为 524,673 人，生产人员占比约 74.6%。

  据此估算，仅中国汽车制造业生产人员就约有 339 万人，假设人形机器人替换工人的替换率为 10%，那么中国汽车制造业有约 34 万台人形机器人潜在需求。

  小批量生产：小批量生产 10 万台机器人能替代 1/10 长尾工况的工位。小批量生产的情况下，核心决定因素不是机器人价格，而是机器人的性能、生产的连续性稳定性等。

  硬件满足条件：运动控制稳定、运行连续，生产制造不存在瓶颈。软件满足条件：局部泛化即可，具备封闭场景完成特定任务的能力。

  大规模量产：100 万台产量下，机器人不仅能满足人机一体化智能系统工厂的需求，也开始步入服务业甚至家庭，此时硬件价格的降低与软件的泛化能力均非常重要。

  硬件满足条件：硬件降本，总体成本下降至低于单个工人成本。软件满足条件：机器人算法模型出现“智能涌现” ，具备全面泛化的能力。

  行星滚柱丝杠由于此前市场极小，目前尚处于小批量试生产阶段，存量产能有限。

  行星滚柱丝杠生产流程中，核心难点是针对丝杠及滚柱的外螺纹磨制及针对螺母的内螺纹滚道磨制。尤其是反向式行星滚柱丝杠，从驱动丝杠改变为驱动螺母。

  具身智能（Emboided AI）：集成环境理解、智能交互、认知推理、规划执行于一体的系统化方案。其中，通过包罗万象的海量 Tokens 训练的 LLM，其内蕴的 Common Sense 以及思维逻辑，可成为面向机器人的 General Planner。

  从底层算法模型来看，机器人的软件可大致分为大脑与小脑。大脑负责感知外界并模拟人类思维决策过程，小脑则模仿生物进行复杂的运动控制。

  动作执行：目前精细动作尚未有统一的底层算法，肢体运动的统一底层算法是 issacgym+强化学习。因为在下肢运动中，可设为“不摔倒、走得快”等作为奖励函数来强化学习，而且身体运动容错空间相对高。

  精细操作中不同任务对应不同的奖励函数，无法设置统一的奖励函数进行强化学习，因此目前尚未有统一的底层算法。目前精细动作执行的底层算法主要有以下几种，但尚未有相对统一的算法。

  投资建议：伴随大模型的开源与英伟达 cuda 机器人ECO的开放，慢慢的变多参与者涌入此赛道，且运用局部泛化的能力解锁特定工况，部分机器人公司商业化进展较快。短期看特斯拉机器人大会的内容，中期看量产进度。在硬件与软件一直在升级，需求慢慢地释放的背景下，行业内寻找具有预期差的投资机会。

  风险提示：人形机器人行业进展没有到达预期；行业规模测算基于一定的假设，存在没有到达预期的风险；第三方数据失真的风险；研究报告中使用的公开资料有几率存在信息之后或更新不及时的风险等。

  参考资料：2024 年 10 月 07 日中泰证券《人形机器人何时迎来量产？》

  市场有风险，投资需谨慎。本文仅为投资者教育使用，不构成任何投资建议，投资者据此操作，风险自担。力求本文所涉信息准确可靠，但并不对其准确性、完整性与及时性做出任何保证，对投入资产的人据此来投资所造成的一切损失不承担任何责任。

  本文由汇正财经的投资顾问：顾晨浩（登记编号：A02）进行编辑，仅供参考，请自主决策，风险自担。投资有风险，入市需谨慎!返回搜狐，查看更加多