2月5日，10位“楚才”人形机器人在武汉洪山礼堂组团露脸，为湖北省“新春第一会”演出科技序曲。其间，华中科技大学丁汉院士团队带来的人形机器人——“荆楚”“神农”以其才智的脑筋、灵活的动作等收成了许多粉丝。

  当胸大力推一把，再推一把，“神农”或是略作后仰，或是略退一两步，便敏捷稳住身姿。

  “神农”人形机器人研制小组成员、华中科技大学朱力军教授说，“神农”的稳，可不是因为重，“‘神农’身高170cm、体重约50kg。隐秘在于咱们团队自研的、结合了传统操控与强化学习的运动操控算法。被推搡时，算法发挥相似人的小脑的功用，在实时帮它调整姿势。”

  “神农”的“高迸发、强抗扰”特征不止体现在这一细节上。据介绍，它全身有43个自由度，外壳与机械结构一体成型，具有高刚度、轻量化优势；装备了自研的高扭矩密度旋转电机模组，峰值扭矩高达500Nm，这使得它具有高迸发运动才能，电机峰值扭矩和扭矩密度处于人形机器人范畴世界领先水平；运动操控算法使它能在多种杂乱地势完成自适应行走，并在遭到外部推拉扰动情况下仍能保持安稳；它还有团队自研的分级多孔结构鞋垫，其结构力学性能可调、高孔隙度、质量轻，这协助它有用吸收足底冲击、节约能源、维护关节。

  当天，身高约170cm、体重约65kg，全身超越40个自由度的“荆楚1号”机器人相同有目共睹——它有一个仿生类人头部，做出“浅笑”“哀痛”“惊奇”等表情，毫不费力。

  这个“头”是团队自研的，有高达20个自由度，可执行眼、眉、口、脸颊等部位表情动作。

  它的“膝盖”也不一般。团队在国内首先突破了根据直线驱动器的仿真与实际真假映射技能，使它成为国表里罕见的下肢选用直线滚珠丝杠驱动计划的人形机器人，做到了能长续航安稳行走和站立。特斯拉机器人也选用的是相似计划。

  它甚至连“皮肤”也用上了“团队自研”。据介绍，其电子皮肤的指尖灵敏度高达1g（即指尖能感知1克重物体），已达到世界先进水平。

  许多立异和自研效果的使用，很好地照应了“荆楚”这一姓名，为它带来了“长续航、视听触交融感知”的明显特征，也为团队带来了巨大应战。“许多技能没有前车可鉴，那就只能无数次地去想象、调试。”“荆楚”机器人研制小组成员、27岁的华中科技大学机械科学与工程学院机械工程专业博三学生丁涛说，上一年11月是他和同伴们度过的最难一个月——国内选用行星滚珠丝杠驱动下肢的人形机器人很少，相关器材在国内用得少，都需求定制，团队定制的行星滚柱丝杠模组11月中旬才到货，之前他们只能先做仿真剖析，待器材到后就张狂调试，有时忙到清晨两点。

  2月1日（大年初四）14时许，极目新闻记者曾到华中科技大学机械科学与工程学院看望。其时，实验室表里一片繁忙，有人练习“神农”走廊漫步，有人为“荆楚”换上新零件进行调试，还有几位，正在仓促处理外卖午饭。

  这些人都十分年青，教师们大多30岁出面，学生们20多岁，其间“00后”不少。“年青人有冲劲，有精力，思想发散、跳动，勇于奋斗！”攻关使命负责人、华中科技大学机械科学与工程学院教授陶波说，2024年4月，在华中科技大学丁汉院士的带领下，一支40余人的产学研交融人形机器人攻关团队建立，成员为华中科技大学机械科学与工程学院等多个院系的青年教师、工程师和研究生等。8个月里，咱们选用两种不同技能道路一起推动“神农”系列和“荆楚”系列灵活操作型人形机器人研制。

  “十分忙，但也十分有效果感！”团队中有几位大四学生，他们说，团队鼓舞立异，很多奇思妙想都能成真。

  “通过不断磕碰火花，咱们的两款机器人的使用场景越来越丰厚。以‘荆楚’为例，它能够在医院承当配药等作业，还能够陪同患者。”陶波说，团队正计划对这两款机器人进行孵化，“其实咱们开发人形机器人，一个重要的意图是人才教育训练，现在来看成效十分明显，年青的师生团队得到了飞速生长。”

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